一、崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究和開發(fā)，包括算法設(shè)計(jì)、控制方案制定等工作。
2、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及伺服環(huán)路控制、全閉環(huán)控制、力控制、軌跡規(guī)劃等模塊。
3、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)，協(xié)助算法工程師、機(jī)械工程師進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相關(guān)的研究和開發(fā)工作，解決運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題和挑戰(zhàn)。
4、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)測試問題的分析、設(shè)計(jì)和解決，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。
二、崗位要求：
1、學(xué)歷：碩士及以上。
2、專業(yè)：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、控制工程、電氣工程等相關(guān)專業(yè)。
3、5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
4、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論，掌握機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)及運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)，熟悉各種傳感器和執(zhí)行器的原理和應(yīng)用，具備在機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制的經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，掌握核心零部件的性能指標(biāo)，能夠解決機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)問題。
6、熟練掌握至少一種編程語言。
7、編程思維能力強(qiáng)，技術(shù)知識(shí)面廣，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，自我驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)。