崗位職責(zé)：
1. 參與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，控制算法仿真與實(shí)現(xiàn)；
2. 參與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如前瞻控制、軌跡精度、碰撞檢測(cè)；
3. 參與機(jī)器人離線編程系統(tǒng)軟件的開發(fā)；
4. 參與機(jī)器視覺相關(guān)算標(biāo)定和視覺尋位的應(yīng)用技術(shù)開發(fā)；
5. 參與機(jī)械臂或者五軸聯(lián)動(dòng)相關(guān)項(xiàng)目的應(yīng)用技術(shù)開發(fā)。
任職要求：
1. 電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士；
2. 熟練使用C\\C++，有深厚軟件系統(tǒng)構(gòu)架能力和編程能力；
3. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和良好的英語閱讀能力；
4. 具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。