液壓控制閥壓力力量滑臺(tái)智能化
發(fā)布時(shí)間:2012-09-03 新聞來(lái)源:一覽液壓英才網(wǎng)
根據(jù)一覽旗下液壓英才網(wǎng)職場(chǎng)專家液壓李工轉(zhuǎn)載資料:液壓控制閥壓力力量滑臺(tái)智能化
液壓滑臺(tái)的數(shù)控化,需要對(duì)控制閥改造為易于數(shù)字控制的液壓閥,并增加數(shù)字控制器和必要的檢測(cè)放大、驅(qū)動(dòng)電路。其級(jí)成原理如所示。
組成原理輸入信號(hào)給定油缸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,包括快進(jìn)、各工進(jìn)及快退的起始位置和終止位置,以及各階段的運(yùn)動(dòng)速度?刂品糯笃鲗(shí)時(shí)讀入由傳感器檢測(cè)到的油缸運(yùn)動(dòng)參數(shù),經(jīng)和輸入?yún)?shù)比較、處理和放大后,輸出信號(hào)給控制閥,得到相應(yīng)的閥位及閥口的開(kāi)口量,從而使油缸按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。
有以下實(shí)現(xiàn)的方法:
第一、控制閥的改造易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的液壓閥,除了昂貴伺服閥外,工業(yè)上已較普遍使用的,還有比例閥和高速開(kāi)關(guān)閥。在結(jié)構(gòu)上,普通的方向閥與比例方向閥相似;兩者的本質(zhì)差別在于:普通方向閥的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件為開(kāi)關(guān)式的電磁鐵,而比例閥的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件為比例電磁鐵。因此,只需將原方向閥的普通電磁鐵換為比例電磁鐵即可。但此時(shí)應(yīng)注意:原閥的先導(dǎo)閥芯工作行程必須與比例電磁鐵的有效工作行程相適應(yīng),先導(dǎo)閥的對(duì)中彈簧需重新選擇,以同比例電磁鐵的力特性相符。
為了提高系統(tǒng)的控制特性,還應(yīng)對(duì)主閥芯的位移加以檢測(cè),構(gòu)成閥的位移內(nèi)閉環(huán)。經(jīng)改造后,閥的先導(dǎo)級(jí)在工作時(shí)實(shí)際上是在快速地切換油路,因油路狀態(tài)所持續(xù)的時(shí)間不同,從而使得主閥芯在一相應(yīng)的位置2。
同上一方法的原理類似,也可用兩個(gè)二位三通高速開(kāi)關(guān)閥,替代原方向閥的先導(dǎo)級(jí)。兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥以差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式控制主閥芯的位置1,從而控制閥口的開(kāi)度。決定油缸運(yùn)動(dòng)速度的直接因素閥的流量,雖然還與閥口兩端壓差等有關(guān),但類似的應(yīng)用13表明,這種控制方案是可行的。
第二、控制放大器以PLC作為控制器,可以克服傳統(tǒng)繼電器的不足,并能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。但因PLC的資源特點(diǎn),其數(shù)學(xué)運(yùn)算能力差,只能實(shí)現(xiàn)算法簡(jiǎn)單的單閉環(huán)控制,在要求不高的場(chǎng)合,也可以考慮使用PLC。
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